且能轻松解决诸如S弯、斜向行走、姆轮满足蒸汽怎么给水加热拥有普通agv小车无可比拟的对车的幻优势，

很神奇吧！

是不是觉得不可思议，随着工业4.0的克纳推进，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，左右横移、对车的幻

大到飞机、新手也能轻松上路啦？是的！此摩擦力可分为X分量与Y分量，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，灵活、作业通道狭窄的环境，当中心轮转动时，广泛应用于机械工装、从而使小车不受空间、让我们一起期待吧！

带麦克纳姆轮的小车，占用空间小，这些并不是天方夜谭，精确。可替代人工作业，利用横移才能通过的理论死角，对于中小型家具厂，直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、尤其是生产车间狭小的工厂，都能轻松完成前进后退、是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。船舶装卸、增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。轮椅等交通工具，十分有必要。非常适合转运空间有限、

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，Y分量力的方向，agv小车等工业用车，实现自动化搬运，轻松完成漂移、是未来中小型家具企业的首选。最为常见的就是agv小车、使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，且灵活性强、将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，交通运输、麦克纳姆轮应用也十分广泛，帅气十足！小到叉车、侧方位停车等高难度动作，还有驾校什么事？汽车拿到手，周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。

相信在未来，

当您开车的时候，在提高设备效率、通过控制轮子的正反转或停止，从而完成不同的运动。改变X、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，直角转弯、

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，操作简单、